El manga en Japón apareció en la revista Shōnen Jump de la editorial Shueisha desde 1986 hasta 1990. Además cuenta con las siguientes recopilaciones:

* Tankoubon, la recopilación más conocida y que cuenta con 28 tomos, publicados desde 1986 hasta 1991.
* Bunkoban, edición especial en 15 tomos, publicados en 1995
* Deluxe, Edición de lujo con 15 volúmenes editada en 2001
* Kanzenban, edición especial realizada en la actualidad y que cuenta con algunas páginas a color y que constará de 22 tomos. En curso de publicación a partir de diciembre del 2005.

El manga divide la historia en tres capítulos (tomando en cuenta la recopilación Tankoubon): Santuario (tomos 1 al 13), Poseidón (tomos 14 al 18), El Hades (tomos 19 al 28).

Actualmente está siendo publicado en España por Glénat, en Argentina por Ivrea y en México por Grupo Editorial Vid. (Información de Wikipedia)